Carriera Yao debutta internazionalmente nel 2011 alle Universiadi di Shenzen. Successivamente, a partire dal 2015, ha preso parte a tre edizioni dei Mondiali e partecipato ai Giochi olimpici di .
Ha vinto due medaglie d'argento ai Giochi asiatici, a Giacarta 2018 ed a Nagoya 2026.
Palmarès AnnoManifestazioneSedeEventoRisultatoPrestazioneNote2011Universiadi ShenzenSalto con l'asta16º ()5,10 m2015Campionati asiatici WuhanSalto con l'asta5º5,50 mMondiali PechinoSalto con l'asta22º ()5,65 m2016Giochi olimpici Rio de JaneiroSalto con l'asta14º ()5,60 m2017Mondiali LondraSalto con l'astaFinale2018Giochi asiatici GiacartaSalto con l'asta5,50 m2019Mondiali DohaSalto con l'asta ()2023Campionati asiatici BangkokSalto con l'astaMondiali BudapestSalto con l'asta9º5,75 mGiochi asiatici HangzhouSalto con l'asta4º5,55 m2024Giochi olimpici ParigiSalto con l'asta20º ()5,60 m2026Giochi asiatici NagoyaSalto con l'asta5,70 m
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