Ha descritto circa 100 specie di nudibranchi ed è coautore di circa 100 articoli pubblicati su riviste scientifiche per sessant'anni. È il principale scopritore vivente di specie di nudibranchi a Victoria, in Australia. La sua prima pubblicazione da solista, Nudibranchs and related molluscs, è stata pubblicata da CSIRO Publishing nel febbraio 2016.
Riconoscimenti Il genere di nudibranco Burnaia è chiamato in suo onore.
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