Era una delle atlete paralimpiche più vincenti della Croazia nonché la prima medaglia paralimpica della Croazia dopo l'indipendenza. Prese parte a nove Paralimpiadi rappresentando la Jugoslavia dal 1972 al 1988 e la Croazia dal 1992 al 2016.
Nel 1968, quando aveva solo 13 anni, Milinković restò paralizzata a seguito di una caduta da un albero. Fu curato in un centro di riabilitazione a Porto Re.
Morì nel 2017 a causa di una lunga malattia in un ospedale di Fiume a 62 anni.
Palmarès Per la AnnoManifestazioneSedeEventoRisultatoPrestazioneNote1972Giochi paralimpici Heidelberg60 metri in carrozzina 4Lancio del giavellotto 41980Giochi paralimpici ArnhemGetto del peso 4Lancio del giavellotto 41984Giochi paralimpici Stoke Mandeville New YorkGetto del peso 3Lancio del giavellotto 31988Giochi paralimpici SeulGetto del peso 4
Per la AnnoManifestazioneSedeEventoRisultatoPrestazioneNote1992Giochi paralimpici BarcellonaLancio del giavellotto THW5
Note
Categoria:Atleti paralimpici jugoslavi Categoria:Vincitori di medaglia d'oro paralimpica per la Jugoslavia Categoria:Vincitori di medaglia d'argento paralimpica per la Jugoslavia Categoria:Vincitori di medaglia di bronzo paralimpica per la Jugoslavia Categoria:Vincitori di medaglia di bronzo paralimpica per la Croazia