La Helpe Mineure è un fiume francese, affluente alla riva destra della Sambre (quindi subaffluente della Mosa). Ha la sua sorgente nel comune francese di Ohain e dopo un percorso di 51 chilometri confluisce nella Sambre a Locquignol.
Geografia La Helpe Mineure nasce a Ohain a sud della foresta di Trélon, nel bosco comunale di Ohain a 273 metri d'altitudine.
Essa passa a Fourmies, a Rocquigny nel'Aisne, poi a Étrœungt, Boulogne-sur-Helpe e confluisce alla riva destra nella Sambre a Locquignol, a 132 metri d'altitudine. La sua pendenza media è del 2.1‰. Corso del fiume
Nei due dipartimenti dell'Aisne e del Nord, l'Helpe Mineure attraversa i dodici comuni seguenti (di cui undici nel Nord e uno solo, Rocquigny, nell'Aisne), da monte verso valle, di Ohain (sorgente), Trélon, Fourmies, Wignehies, Rocquigny, Étrœungt, Boulogne-sur-Helpe, Cartignies, Petit-Fayt, Grand-Fayt, Maroilles, Locquignol (confluenza).
Affluenti La Helpe Mineure ha trentasei affluenti ufficiali tra i quali: il torrente le laudrissart (rd), il torrente del Chevireuil e quello della Chaudière, entrambi alla riva sinistra.
Idrologia La Helpe Mineure è un fiume abbondante, come la maggior parte degli affluenti della Sambre che nascono nella regione dell'Avesnois, prolungamento occidentale dell'Entre-Sambre-et-Meuse vallone, che presenta le stesse caratteristiche.
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