Di seguito la lista di tutti i personaggi comparsi nella serie Batman (1992-1995):

Personaggi principali Bruce Wayne / Batman (stagioni 1-2), voce originale di Kevin Conroy, italiana di Marco Balzarotti.All'età di otto anni, Bruce Wayne, figlio di miliardari filantropi, fu testimone dell'omicidio dei suoi genitori, Thomas e Martha, durante una rapina per strada. L'evento lo lasciò traumatizzato e mentalmente segnato per il resto della sua vita. Bruce fu poi affidato alle cure del maggiordomo della sua famiglia, Alfred Pennyworth. Nel corso degli anni, Bruce trasformò il dolore e il trauma subito in un combustibile ardente per un'ossessione, mentre si sottoponeva a un rigoroso allenamento di condizionamento mentale e fisico, apprendendo molte arti e scienze per diventare il più grande risolutore di crimini al mondo. Dopo aver osservato il crimine dilagante e la corruzione a Gotham City, Wayne ha giurato di dedicare la sua vita a combattere il crimine, nel tentativo di vendicare l'omicidio dei suoi genitori, pur essendo guidato dal suo codice morale autoimposto di non uccidere mai e di astenersi dall'usare armi da fuoco (che detestava, in quanto strumento dell'omicidio dei suoi genitori). Ispirato dai pipistrelli, Wayne pensò che avrebbe potuto usare la loro immagine contro i criminali che aveva di fronte e adottò l'identità segreta di Batman, un temuto, quasi mitico vigilante simile a un pipistrello. Sebbene non abbia superpoteri, le capacità deduttive di Batman combinate con la sua ossessiva determinazione si combinano per renderlo uno dei combattenti del crimine più temuti al mondo. Durante il giorno, Bruce è l'amministratore delegato della Wayne Enterprises e mantiene l'immagine pubblica di un miliardario playboy. Dick Grayson / Robin (stagioni 1-2), voce originale di Loren Lester, italiana di Davide Garbolino.È uno studente dell'Università di Gotham, nonché un vigilante e il fidato compagno semi-regolare di Batman, con cui forma il Dinamico Duo. Figlio di acrobati da circo conosciuti come i "Grayson Volanti", rimane orfano dopo la morte dei genitori da parte del gangster Tony Zucco. Dick verrà adottato dal miliardario Bruce Wayne che in seguito, dopo un lungo addestramento, deciderà di lavorare con Batman in modo limitato ma, anche, dividendo il suo tempo tra la lotta al crimine e il college. Nove anni dopo la morte dei suoi genitori, Tony Zucco ritornò a Gotham City, mettendo Robin alla prova. Alfred Pennyworth (stagioni 1-2), voce originale di Clive Revill (1ª voce) e Efrem Zimbalist Jr. (abituale), italiana di Franco Sangermano.Un tempo maggiordomo di Thomas e Martha Wayne, in seguito al loro omicidio, diventa tutore legale e fedele servitore di Bruce. Prima di iniziare a lavorare con la famiglia Wayne, era un agente del servizio segreto britannico. Alfred si dimostra una fonte inestimabile di aiuto in tutti gli aspetti della vita di Batman, dal mantenere Villa Wayne in modo impeccabile, ad aiutarlo a sostenere la sua facciata pubblica come Bruce Wayne, e occasionalmente svolgere attività di spionaggio e investigazione per suo conto. È anche un medico competente e un assistente di laboratorio. È stato anche un attore di palcoscenico, suggerendo che abbia insegnato a Bruce le arti del travestimento e dell'imitazione. Come un maggiordomo inglese tradizionale, Alfred risponde sempre con risolutezza, compostezza e buon umore. Sebbene lui e Bruce litigano occasionalmente, Alfred è un amico leale, conosciuto come fonte di consigli e supporto morale. James "Jim" Gordon (stagioni 1-2), voce originale di Bob Hastings, italiana di Enrico Bertorelli (st. 1), Guido Rutta (abituale st. 2) e Roberto Colombo (L'inflessibile Bolton).È un commissario di polizia onesto e dai metodi poco violenti ma risoluti, capo del Dipartimento di polizia di Gotham City. Ha una figlia di nome Barbara, che successivamente diventa l'eroina mascherata Batgirl. A differenza della maggior parte dei poliziotti di Gotham, che pensano che Batman sia niente di più che un vigilante mascherato, Gordon è l'unico ad avere una fiducia indissolubile nei suoi confronti. Era un tenente quando Batman comparve per la prima volta (in Batman - La maschera del Fantasma) e fu il primo sulla scena della tragica morte dei genitori di Dick Grayson. Professionalmente, mantiene grande rispetto e lealtà dai suoi ufficiali, tra cui il detective Harvey Bullock e Renee Montoya, anche se spesso deve fare i conti con la diffidenza di Bullock nei confronti di Batman. In molti casi, Gordon e Batman condividono informazioni e hanno una forte amicizia e un rispetto reciproco, nonostante Batman abbia l'incurabile abitudine di sparire durante le conversazioni di Gordon, cosa che lo irrita molto.

Personaggi secondari Selina Kyle / Catwoman (stagioni 1-2), voce originale di Adrienne Barbeau, italiana di Marina Thovez.È una famosa vigilante e ladra moralmente ambigua che è il principale interesse amoroso del Cavaliere Oscuro. Nata in una famiglia ricca, Selina Kyle è una socialite di Gotham ed è una donna sofisticata, indipendente, vendicativa, affascinante e molto bella. Attratta dal brivido della caccia, predilige rubare oggetti rari e belli che sono spesso a tema felino. Sebbene sia una ladra nel profondo, è anche una forte attivista per i diritti degli animali e dell'ambiente, a volte usando la sua identità segreta di Catwoman per investigare e contrastare le aziende che violano i diritti degli animali. Ha un rapporto speciale con i felini, e tra questi ha una gatta fidata di nome Isis, che l'accompagna quando si aggira furtivamente di notte. Con i suoi riflessi rapidi, la sua frusta e i suoi artigli, è un'eccezionale artista marziale e una spettacolare atleta e acrobata. Ha un rapporto complesso con Batman (a volte sono nemici, altre sono alleati, con sfumature romantiche) e spesso esce con Bruce Wayne. Anche se operano su fronti opposti della legge, c'è un'attrazione innegabile tra loro. I capelli biondi di Selina Kyle nella serie animata sono un omaggio all'interpretazione del personaggio nel film Batman - Il ritorno. Barbara Gordon / Batgirl (stagioni 1-2), voce originale di Melissa Gilbert, italiana di Debora Magnaghi.È la figlia del commissario di polizia di Gotham City James Gordon. Dopo essere arrivata in città dall'università, decide di assumere l'identità segreta di Batgirl, una supereroina mascherata che diventa partner di Batman e Robin. Come il padre, è un'abile combattente del crimine dedita a catturare i criminali di Gotham, ma non necessariamente come agente di polizia. Ha eccellenti capacità investigative e informatiche eguagliate solo dai suoi riflessi e dalle sue abilità ginniche. Harvey Bullock (stagioni 1-2), voce originale di Robert Costanzo, italiana di Orlando Mezzabotta.È un detective del Dipartimento di Polizia di Gotham, spesso secondo in comando del Commissario Gordon. È un accanito oppositore di Batman e ha un aspetto da duro e burbero. Mostra una propensione per le ciambelle e il caffè piuttosto che bere o fumare. Inizialmente diffida di Batman, prima di sviluppare un rispetto riluttante nei suoi confronti e spesso usa mezzi discutibili per assicurarsi che venga fatta giustizia. Nonostante il suo aspetto corpulento, ha dimostrato di essere un combattente capace. A volte è un poliziotto rozzo e incompetente, in altri episodi è più serio e nella puntata I pesci che ridono Bullock è il primo a capire che l'antagonista Joker era nascosto in un acquario pubblico, precedendo Batman solo in questo caso. Molti episodi fondono entrambi questi aspetti, dando così più dimensione al personaggio. Renee Montoya (stagioni 1-2), voce originale di Ingrid Oliu (1ª voce) e Liane Schirmer (2ª voce), italiana di Dania Cericola.È una poliziotta che collabora spesso con il detective Harvey Bullock. Così come il commissario Gordon, anche lei è fortemente favorevole all'aiuto che offre Batman, con il quale Montoya ha lavorato saltuariamente. Lucius Fox (stagioni 1-2), voce originale di Brock Peters, italiana di Roberto Colombo (st. 1) e Luca Semeraro (st. 2).È un rispettato uomo d'affari e di talento che cura e gestisce giorno per giorno le attività della Wayne Enterprises per Bruce Wayne. Zatanna (stagione 1), voce originale di Julie Brown, italiana di Marcella Silvestri.Figlia del celebre mago Zatara, Zatanna è un'eccellente maga, nonché la prima fiamma di Bruce Wayne, di cui scopre il segreto durante la sua tappa a Gotham City, dove si allea con il Cavaliere Nero per poter ripulire il suo nome. Jonah Hex (stagione 2), voce originale di Bill McKinney, italiana di Mario Scarabelli.Era un fuorilegge, ed in seguito un cacciatore di taglie alla fine del 1800. Si poteva riconoscere facilmente per via del lato destro del suo volto sfregiato, che nasconde la sua natura onorevole.

Antagonisti Jack Napier / Joker (stagioni 1-2), voce originale di Mark Hamill, italiana di Riccardo Peroni.È l'antagonista principale della serie e il più grande nemico di Batman. In passato, era un gangster che lavorava per la triade mafiosa formata da Chuckie Sol, Buzz Bronski e il siciliano Salvatore Valestra (apparsi nel film d'animazione Batman - La maschera del Fantasma), e afferma di essere caduto in una vasca di prodotti chimici durante il suo primo incontro con Batman, diventando il famigerato Joker. Nonostante abbia l'aspetto e il portamento di un clown, il Joker è un individuo minaccioso, sadico, vanitoso, caotico, imprevedibile, astuto ed estremamente pericoloso. Indipendentemente dallo stato della sua mente seriamente contorta, è un geniale pianificatore e non sembra mai a corto di piani. I suoi piani sono spesso collegati all'umorismo, sebbene allo stesso tempo estremamente pericolosi, il che lo portano a essere temuto ovunque vada. Sa mentire senza sforzo ed è straordinariamente abile nell'inventare storie strazianti sulle sue origini. L'unica cosa uguale alla follia del Joker è il suo enorme ego, poiché si percepisce come il più grande comico del mondo (fu espulso dal titolo di "Re della Risata di Gotham"). Usa ogni trucco orrendo pur di avere in pugno Gotham City e distruggere Batman sia emotivamente che fisicamente. Il "clown principe del crimine" non ha pietà per nessuno che costringe a partecipare ai suoi folli piani, nemmeno per la sua complice Harley Quinn, che spesso maltratta o manipola per divertimento. È anche scampato alla morte diverse volte dopo le sue sconfitte con Batman. Il suo vero nome pare essere Jack Napier (come nel primo film di Tim Burton nel 1989): così è detto negli episodi Sogni nel buio e La vendetta del Joker. Tuttavia, nell'episodio La storia si ripete di Batman - Cavaliere della notte, il giornalista Jack Ryder conferma che quello era uno dei suoi tanti alias. Harvey Dent / Due Facce (stagioni 1-2), voce originale di Richard Moll, italiana di Salvatore Landolina.È l'antagonista secondario della serie, inizialmente il procuratore distrettuale di Gotham e un caro amico di Bruce Wayne. Ha condotto una vita prestigiosa e un felice fidanzamento con la collega avvocato Grace Lamont. Affetto da disturbo dissociativo dell'identità come risultato della rabbia repressa dopo un incidente di bullismo infantile, il boss del crimine Rupert Thorne rubò i registri della sua terapia per ricattarlo, ma Dent cedette alla sua personalità cattiva sotto le provocazioni di Thorne, attaccando selvaggiamente la sua banda. Batman arrivò in tempo per aiutare Dent, ma poi un'esplosione sfigurò la metà sinistra del viso di Dent. Questo incidente traumatico portò in superficie la psicosi di Dent, che abbandonò ogni speranza di una vita normale e iniziò a vendicarsi contro Thorne nei panni del capo criminale Due Facce, che usa una moneta a doppia testa con uno dei lati graffiato per decidere. È l'unico degli antagonisti ad apparire in più di un episodio in due parti.