10134 Joycepenner è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1993, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,1445393, inclinata di 7,52479° rispetto all'eclittica.

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Joycepenner Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1993