Vita privata Dal 1960 al 1965 è stato sposato con Sally Bergeron. Dal 1978 al 1981 è stato sposato con l'attrice e imprenditrice Jaclyn Smith. Dal 2004 al 2009, anno della sua morte, è stato sposato con Marjorie Fritz.
Dalla prima moglie Sally Bergeron ha avuto un figlio, Joseph Dennis "Joe" Cole, che è stato anche roadie dei Black Flag e che è stato ucciso nel 1991 all'età di trenta anni (era nato nel 1961). Questo crimine è rimasto irrisolto e da allora che è diventato un attivista contro la violenza in televisione.
Si è spento nel 2009 all'età di 69 anni a causa di un'insufficienza renale.
Filmografia parziale Cinema The Captive: The Longest Drive 2, regia di Barry Shear (1976) Wheels of Fire, regia di Cirio H. Santiago (1985) Pretty Smart, regia di Dimitri Logothetis (1987) Death House, regia di John Saxon (1987) Città senza futuro (Dead End City), regia di Peter Yuval (1988) Incontro fatale (Fatal Encounter), regia di Henri Charr (1990)
Televisione The Felony Squad – serie TV, 73 episodi (1966-1969) Bracken's World – serie TV, 26 episodi (1969-1970) Bearcats! – serie TV, 14 episodi (1971) Medical Center – serie TV, 4 episodi (1971-1975) Sulle strade della California (Police Story) – serie TV, 3 episodi (1974-1977) Charlie's Angels – serie TV, 3 episodi (1977-1979) Love Boat (The Love Boat) – serie TV, 3 episodi (1977-1980) Febbre d'amore (The Young and the Restless) – soap opera, 10 puntate (1981-1982) Un viaggio nel passato (Cave In!) – film TV (1983) Fantasilandia (Fantasy Island) – serie TV, 9 episodi (1978-1984) Automan (Automan) - serie TV, 13 episodi (1984) Trapper John (Trapper John, M.D.) – serie TV, 3 episodi (1983-1985) Mike Hammer investigatore privato (Mike Hammer) – serie TV, 2 episodi (1985-1987) La signora in giallo (Murder, She Wrote) – serie TV, episodi 2x20-7x12 (1986-1991)
Doppiatori italiani Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Dennis Cole è stato doppiato da: Rodolfo Bianchi ne I giustizieri della costa Silvio Anselmo in Charlie's Angels (ep. 1x19) Pino Colizzi in Charlie's Angels (ep. 3x16) Carlo Marini in Love Boat (ep. 1x02) Mauro Bosco in Love Boat (ep. 2x22) Roberto Pedicini in La signora in giallo (ep. 2x20) Romano Malaspina in La signora in giallo (ep. 7x12)
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Categoria:Attori televisivi statunitensi