9656 Kurokawahiroki è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1996, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,1713736, inclinata di 5,14045° rispetto all'eclittica.
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Kurokawahiroki Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1996