Carriera Passato al professionismo nel 1996 con il Team Polti, vince le prime gare nel 1998, imponendosi nel Giro dell'Emilia e nel Regio Tour. L'anno successivo vince il Giro di Lombardia (precedendo sul traguardo di Bergamo in uno sprint ristretto Danilo Di Luca e Eddy Mazzoleni), la Coppa Placci e la HEW Cyclassics. Nel 2001, passato alla Saeco, vince le Tre Valli Varesine, la Milano-Torino ed il Trofeo Laigueglia. Nel 2003 con l'arrivo di Danilo Di Luca in squadra passa in secondo piano ma riesce a vincere lo stesso alcune corse (fra cui nuovamente la Milano-Torino) e ottiene il secondo posto alla Milano-Sanremo, battuto da Paolo Bettini in uno sprint a 3 con Luca Paolini.
Nel 2005 firma un nuovo contratto per la Domina Vacanze. Ottiene un prestigioso piazzamento a inizio stagione chiudendo al terzo posto l'Amstel Gold Race, quindi partecipa al Giro d'Italia a servizio del capitano Serhij Hončar; nella prima settimana riesce comunque a sfruttare le proprie caratteristiche sfiorando la maglia rosa. Nel 2006 corre per il Team Milram dove però è trascurato essendo Alessandro Petacchi il capitano della formazione. Riesce comunque ad arrivare secondo al campionato italiano davanti a Di Luca e dietro a Bettini.
Il 2007 è l'ultima stagione per Mirko nel ciclismo su strada. A fine stagione si ritira per passare in mountain bike dove vince già nelle prime corse della stagione 2008; nel 2010 è secondo nella prova del campionato mondiale marathon.
Palmarès Strada 1991 (Juniores) Trofeo MP Filtri
1992 (Juniores) 6ª tappa Giro della Lunigiana Trofeo MP Filtri
1994 (Polti - Granarolo - Santini, Dilettanti) 2ª tappa Giro della Valsesia (Valduggia > Carcoforo) Classifica generale Giro della Valsesia
1995 (Polti - Granarolo - Santini, Dilettanti) Campionati europei, Prova in linea Under-23 Gran Premio Palio del Recioto Trofeo Caduti a Soprazocco
1998 (Polti, tre vittorie) Giro dell'Emilia 2ª tappa Regio-Tour (Bienne > Müllheim) Classifica finale Regio-Tour
1999 (Polti, tre vittorie) Coppa Placci Classica di Amburgo Giro di Lombardia
2001 (Saeco, tre vittorie) Trofeo Laigueglia Milano-Torino Tre Valli Varesine
2002 (Saeco, una vittoria) 2ª tappa, 2ª semitappa Brixia Tour (Mazzano > Mura)
2003 (Saeco, due vittorie) Milano-Torino Classifica generale Settimana Internazionale di Coppi e Bartali
2004 (Saeco, una vittoria) 2ª tappa Settimana Internazionale di Coppi e Bartali (Riccione > Faenza)
Altri successi 1999 (Polti) Criterium di Broni (cronometro)
Mountain biking 2009 (Team Alba Orobia Bike) Campionati italiani, Marathon
2010 Ischgl Ironbike, Marathon (Ischgl)
2011 Campionati italiani, Marathon Monte Generoso Bike Marathon (Mendrisio)
Piazzamenti Grandi Giri
Giro d'Italia 1997: ritirato (17ª tappa) 1999: 74º 2005: 34º
Tour de France 2004: ritirato (10ª tappa) 2006: ritirato (14ª tappa)
Vuelta a España 1996: 73º
Classiche monumento
Milano-Sanremo 1997: 6º 1998: 12º 1999: 51º 2000: 21º 2001: 16º 2002: 35º 2003: 2º 2004: 12º 2005: 17º 2007: 65º
Giro delle Fiandre 1996: ritirato 1998: 21º 2000: ritirato 2001: ritirato 2002: 29º 2003: 11º 2004: 28º 2005: 18º
Parigi-Roubaix 1996: ritirato 2000: ritirato
Liegi-Bastogne-Liegi 1997: ritirato 1998: 22º 2002: 4º 2003: 20º 2004: 24º 2005: 8º 2007: 63º
Giro di Lombardia 1996: ritirato 1997: 34º 1998: 16º 1999: vincitore 2000: 32º 2001: 15º 2002: ritirato 2003: 37º 2004: ritirato 2005: ritirato 2006: 19º 2007: 74º
Competizioni mondiali
Campionati del mondo su strada Valkenburg aan de Geul 1998 - In linea Elite: ritirato Verona 1999 - In linea Elite: 25º Plouay 2000 - In linea Elite: 58º
Campionati del mondo di mountain bike marathon Graz 2009 - Marathon: 15º Sankt Wendel 2010 - Marathon: 2º Montebelluna 2011 - Marathon: 3º Kirchberg 2013 - Marathon: 13º
Competizioni europee
Campionati europei Trutnov 1995 - In linea Under-23: vincitore Isola di Man 1996 - In linea Under-23: 8°
Campionati europei di mountain bike marathon Montebelluna 2010 - Marathon: 2º
Altri progetti
Collegamenti esterni
Categoria:Vincitori del Giro di Lombardia Categoria:Vincitori della Tre Valli Varesine Categoria:Vincitori della Milano-Torino Categoria:Vincitori della Settimana Internazionale di Coppi e Bartali Categoria:Vincitori della Coppa Placci