Il Picco Esenin (; ) è una delle vette del Muro di Bezengi della Catena del Caucaso. È alto e si trova nella Cabardino-Balcaria (Russia) al confine con la Mingrelia-Alta Svanezia (Georgia).
È stato intitolato al poeta Sergej Aleksandrovič Esenin nel 1995 (in precedenza era indicato come "Senza nome 4310").
Le traversate del Muro di Bezengi e i percorsi classici verso il Gestola passano attraverso il Picco Esenin.
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