Biografia Milena Todorova, attiva dalla stagione 2014-2015, ha esordito ai Giochi olimpici invernali a , dove si è classificata 84ª nella sprint, in Coppa del Mondo il 13 dicembre 2018 a Hochfilzen nella medesima specialità (89ª) e ai Campionati mondiali a Östersund 2019, dove si è piazzata 20ª nella staffetta. Ai Mondiali juniores di Lenzerheide 2020 ha vinto la medaglia d'argento nell'individuale e quella di bronzo nella sprint e nell'inseguimento; nella stessa stagione ai Mondiali di Anterselva 2020 è stata 27ª nella sprint, 18ª nell'inseguimento, 28ª nella partenza in linea, 17ª nell'individuale e 20ª nella staffetta.
L'anno dopo ai Mondiali di Pokljuka 2021 si è classificata 48ª nella sprint, 58ª nell'inseguimento, 54ª nell'individuale, 18ª nella staffetta, 15ª nella staffetta mista e 19ª nella staffetta mista individuale, mentre ai XXIV Giochi olimpici invernali di si è piazzata 17ª nella sprint, 31ª nell'inseguimento, 52ª nell'individuale, 18ª nella staffetta e 19ª nella staffetta mista. Ai Mondiali di Oberhof 2023 è stata 31ª nella sprint, 31ª nell'inseguimento, 36ª nell'individuale e 17ª nella staffetta mista individuale; il 9 gennaio 2025 ha conquistato a Oberhof in sprint il primo podio in Coppa del Mondo (3ª) e ai successivi Mondiali di Lenzerheide 2025 si è classificata 14ª nella sprint, 16ª nell'inseguimento, 63ª nell'individuale, 5ª nella partenza in linea, 21ª nella staffetta e 15ª nella staffetta mista. Ai XXV Giochi olimpici invernali di si è piazzata 59ª nell'individuale, 4ª nella sprint 14ª nell'inseguimento, 20ª nella partenza in linea, 12ª nella staffetta e 16ª nella staffetta mista.
Palmarès Mondiali juniores 3 medaglie: 1 argento (individuale a Lenzerheide 2020) 2 bronzi (sprint, inseguimento a Lenzerheide 2020)
Coppa del Mondo Miglior piazzamento in classifica generale: 15ª nel 2025 2 podi (individuali): 1 secondo posto 1 terzo posto
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