La gens Centenia fu una gens dell'Antica Roma all'epoca della Seconda guerra punica.
È conosciuta principalmente grazie a due individui, Gaio Centenio, propretore nel 217 a.C., la cui forza di cavalleria fu sconfitta da Maarbale, e Marco Centenio Penula, un veterano centurione distintosi per il suo coraggio, a cui furono concesse truppe per affrontare Annibale in Lucania, e che venne ugualmente sconfitto nel 212.Polibio, Storie, iii. 86. Tito Livio, Ab Urbe Condita, xxii. 8, xxv. 19.Appiano, Bellum Hannibalicum, 9-11, 17. Zonara, Epitome Historiarum, viii. 25.Cornelio Nepote, Annibale, 4.Paolo Orosio, Historiarum Adversum Paganos Libri VII, iv. 16.
Note
Centenia Categoria:Centenii