Biografia Mil'čakov è nato il 5 aprile 1973 a Sverdlovsk (odierna Ekaterinburg), capoluogo dell'omonima regione, nell'allora RSFS Russa.
Carriera militare Ha studiato alla Scuola militare "Suvorov" di Sverdlovsk. Nel 1994 si è diplomato presso la Scuola superiore di comando carri di Čeljabinsk dopo aver studiato lì per quattro anni. Dopo aver completato gli studi, ha iniziato a prestare servizio nelle unità di combattimento delle Forze Armate Russe come comandante di plotone carri, avanzando nei ranghi del servizio militare. Nel 2006 si è diplomato presso l'Accademia di comando interforze delle Forze Armate Russe. Dal 2008 al 2009 è stato comandante dell'81º Reggimento fucilieri motorizzato delle guardie e in seguito ha comandato la 69ª Brigata di copertura della 35ª Armata combinata.
Dal 2015 ha fatto parte del contingente russo in Siria in vece di vice comandante a sostegno del governo di Bashar al-Assad durante la guerra civile nel paese. Nel 2019 si è diplomato all'Accademia Militare dello Stato Maggiore della Federazione Russa. Dal 2019 al 2020 è stato comandante del 473º Centro addestramento distrettuale. Il 17 febbraio 2022, è stato promosso a maggior generale. Guerra russo-ucraina In seguito alla morte del maggior generale Roman Kutuzov, Mil'čakov è stato nominato comandante del 1º Corpo d'armata del Repubblica Popolare di Doneck nel giugno 2022. Tra la notte di capodanno 2022, il generale ha partecipato ad una premiazione nel quartier generale del Distretto militare meridionale a Rostov sul Don dove il presidente russo Vladimir Putin gli ha conferito solennemente la bandiera del 1º Corpo d'armata da poco integrato ufficialmente nelle forze armate della Federazione Russa. Nel corso del 2023 l'ufficiale ha comandato il corpo su vari fronti della regione di Donec'k: la 1ª, 9ª e 114ª Brigata fucilieri motorizzata hanno operato nel settore fortificato di Avdiïvka, la 5ª e 110ª Brigata verso Mar"ïnka e Krasnohorivka.
Con decreto presidenziale, il 6 dicembre 2023 è stato promosso a tenente generale.
Nell'estate del 2025 l'intera armata è stata impiegata negli assalti a nordest di Pokrovs'k e Myrnohrad, schierando in direzione del villaggio di Rodyns'ke la 1ª, 5ª, 9ª, 110ª e 132ª Brigata. A novembre 2025 Mil'čakov è stato rimosso dal suo incarico in seguito al fallimento degli assalti in direzione di Dobropillja.
Onorificenze
Note
Categoria:Militari russi della guerra civile siriana Categoria:Eroi della Federazione Russa Categoria:Cavalieri dell'Ordine di Aleksandr Nevskij (Federazione Russa) Categoria:Cavalieri dell'Ordine al Merito militare (Federazione Russa)