Aranđelovac () è una città e capoluogo amministrativo dell'omonima municipalità della Serbia. Si sviluppa tra i monti Bukulja e Venčac, a circa 255 m sul livello del mare, a 76 km da Belgrado e 40 da Kragujevac. La municipalità comprende due città e 18 villaggi.
La città si trova nella Šumadijski okrug (regione della Sumadija) con centro amministrativo in Kragujevac. Secondo il censimento del 2002 la città ha abitanti, con nell'intera municipalità.
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