656 Beagle è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 53,17 km. Scoperto nel 1908, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1479483 UA e da un'eccentricità di 0,1360937, inclinata di 0,51426° rispetto all'eclittica.
Il suo nome fa riferimento alla HMS Beagle, il brigantino sul quale viaggiò Charles Darwin.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1908 Beagle