2984 Chaucer è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1981, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,4699010 UA e da un'eccentricità di 0,1350321, inclinata di 3,05371° rispetto all'eclittica.
Il nome dell'asteroide è dedicato a Geoffrey Chaucer.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1981 Chaucer