3699 Milbourn è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1984, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3986255 UA e da un'eccentricità di 0,1869004, inclinata di 5,71790° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1984 Milbourn