4701 Milani è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1986, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,7075090 UA e da un'eccentricità di 0,1382363, inclinata di 3,67252° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato all'astronomo italiano Andrea Milani Comparetti.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1986 Milani