5223 McSween è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1981, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,2038447 UA e da un'eccentricità di 0,1682739, inclinata di 16,90343° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato al geologo planetario americano Harry McSween.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1981 McSween