5259 Epeigeus è un asteroide troiano di Giove del campo greco del diametro medio di circa 42,59 km. Scoperto nel 1989, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,0729065, inclinata di 15,91846° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato al mirmidone Epigeo.
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Epeigeus Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1989