5681 Bakulev è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1990, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,1999539 UA e da un'eccentricità di 0,1893330, inclinata di 5,19680° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1990 Bakulev