5870 Baltimore è un asteroide areosecante del diametro medio di circa 7,54 km. Scoperto nel 1989, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,7911942 UA e da un'eccentricità di 0,4198776, inclinata di 28,96186° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1989 Baltimore