5891 Gehrig è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1981, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,4356148 UA e da un'eccentricità di 0,1309867, inclinata di 3,34136° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1981 Gehrig