6139 Naomi è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1992, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,6589778 UA e da un'eccentricità di 0,1528107, inclinata di 12,41721° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1992 Naomi