6188 Robertpepin è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1988, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1648510 UA e da un'eccentricità di 0,1789282, inclinata di 2,15874° rispetto all'eclittica.
Robert Pepin (nato nel 1933), professore all'Università del Minnesota, studia l'origine e la storia precoce degli elementi volatili nel sistema solare. Ha contribuito a consolidare il legame tra i meteoriti SNC e Marte attraverso le sue misurazioni di gas nobili e azoto nelle vetrosità che si trovano in questi meteoriti.
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