6257 Thorvaldsen è un asteroide della fascia principale interna. Scoperto nel 1971, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,340075 UA e da un'eccentricità di 0,089963, inclinata di 7,911081° rispetto all'eclittica. Ha un diametro di 4,278 km, un periodo di rotazione di 82,654 ore e un'albedo di 0,384.
Fa parte della famiglia di asteroidi Vesta.
L'asteroide è dedicato allo scultore danese Bertel Thorvaldsen.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1971 Thorvaldsen