6524 Baalke è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1992, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3517645 UA e da un'eccentricità di 0,0930871, inclinata di 22,18085° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Ron Baalke, ingegnere informatico al Jet Propulsion Laboratory.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1992 Baalke