6540 Stepling è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1982, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,1957176 UA e da un'eccentricità di 0,1714849, inclinata di 4,67821° rispetto all'eclittica.
È dedicato a Joseph Stepling (1716-1778), fondatore e primo direttore dell'osservatorio astronomico del Clementinum di Praga.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1982 Stepling