10158 Taroubou è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1994, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,4451858 UA e da un'eccentricità di 0,2090622, inclinata di 5,39667° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Tarobou, altopiano del Giappone ideale per l'osservazione astronomica.
Note
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1994 Taroubou