38684 Velehrad è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2000, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,9553477 UA e da un'eccentricità di 0,1958779, inclinata di 1,56690° rispetto all'eclittica.

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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2000 Velehrad