Biografia Nato a Lubiana nel 1977 da genitori serbi, è ex cognato dell'ex calciatore (anch'egli serbo) Dejan Stanković e zio di Filip e Aleksandar, anche loro calciatori, e padre di Mateo (2007), anch'esso calciatore.https://www.transfermarkt.it/mateo-acimovic/profil/spieler/1009632
Carriera Club Cominciò la sua carriera nelle giovanili dell'Olimpia Lubiana. Giovane estremamente dotato, fece tre apparizioni in prima squadra nello Železničar Lubiana a 17 anni. Dal 1996 al 1998 si trovò a giocare di nuovo nell'Olimpija Lubiana, segnando 7 gol in 34 partite. Quindi si trasferì alla .
Giocò a Belgrado per tre anni e mezzo. Nell'estate del 2002 Milenko scelse di andare al . Nella sua prima stagione a Londra fece alcune presenze, ma non venne mai schierato negli undici iniziali. Nella seconda stagione, stette per la maggior parte dell'anno in panchina.
Nel gennaio 2004 passò al Lilla, di cui divenne presto titolare. Inoltre giocò in Coppa UEFA, in cui il Lilla fu però eliminato negli ottavi della manifestazione. Alla fine della stagione i Mastifs raggiunsero il secondo posto in Ligue 1, piazzamento che permise loro di giocare le qualificazioni per la Champions League, e successivamente di qualificarsi. Mile non giocò molto, ma segnò contro il Manchester United, in partita nella quale era partito titolare. Il Lilla vinse quella gara 1-0: comunque quello fu l'unico gol dei transalpini nella campagna europea.
Dopo aver giocato in Francia per due stagioni e mezza, Ačimovič decise di accettare l'offerta dell'Al-Ittihad per la stagione 2006-2007. Alla fine dell'esperienza, le parti concordarono per un rescissione consensuale del contratto: Milenko si trasferì all'.
Nazionale Ačimovič ha debuttato nella nazionale slovena il 22 aprile 1998 a Murska Sobota contro la .
Ha rappresentato la Slovenia sia a Euro 2000 nei Paesi Bassi e Belgio che ai Mondiali 2002 in Corea e Giappone; in quest'ultima competizione ha segnato il gol sloveno nella sconfitta per 1-3 contro il a Seogwipo.
Si è ritirato dal calcio internazionale nell'agosto del 2007 dopo avere realizzato 13 reti in 74 presenze. Tre di quei 13 gol li ha realizzati nel 3-0 contro la del 4 settembre 2004.
Statistiche Cronologia presenze e reti in nazionale
Palmarès Club Competizioni nazionali Campionati della RF di Jugoslavia: 2 Stella Rossa: 1999-2000, 2000-2001
Coppe di Jugoslavia: 3 Stella Rossa: 1998-1999, 1999-2000, 2001-2002
Austria Vienna: 2006-2007, 2008-2009
Campionati sauditi: 1 Al-Ittihad: 2007
Lille: 2004
Note
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Categoria:Calciatori della nazionale slovena