È stata il volto di Canale 5, annunciandone i programmi per quasi venti anni, dal settembre 1984 al giugno 2003.

Biografia Gli esordi televisivi e gli anni ottanta Appena diciassettenne nel 1977 ha condotto sull'emittente regionale Telealtomilanese il programma televisivo Tutto uncinetto, inserito all'interno del programma La ciperita con Raffaele Pisu. L'anno successivo ha proseguito la sua carriera di conduttrice con il programma Chi è di spalle, su Telenord Italia, nel quale il pubblico da casa telefonando doveva indovinare volti di personaggi noti fotografati di spalle. Dal 1980 ha cominciato a lavorare come annunciatrice televisiva in una piccola emittente privata milanese, Canale 51, per poi passare, nel settembre del 1982, ad Italia 1, dove ha affiancato Gabriella Golia negli annunci dei programmi.

Nell'autunno del 1983 è stata scelta per affiancare Mike Bongiorno in due programmi della neonata Canale 5, Superflash e Bis, continuando per tutta la stagione 1983/84 il suo impegno a Italia 1 come annunciatrice. Nel giugno del 1984 ha affiancato Mike Bongiorno nella conduzione della manifestazione musicale Incontri d'estate - Boario '84, in onda su Canale 5.

A settembre del 1984 è passata definitivamente a Canale 5 sostituendo Eleonora Brigliadori e Fabrizia Carminati nel ruolo di annunciatrice dell'ammiraglia dell'allora Fininvest e rimanendo in carica per quasi vent'anni, comparendo in video più volte al giorno e diventando un volto familiare per milioni di famiglie che seguivano quell'emittente. In questo lungo periodo numerosi artisti hanno voluto interagire con lei nei suoi annunci, per promuovere attraverso divertenti gags i loro programmi; tra questi Paolo Villaggio, Sandra Mondaini e Raimondo Vianello, Gerry Scotti, Amadeus, Aldo Giovanni e Giacomo, Massimo Lopez e molti altri.

Il suo ruolo di annunciatrice è stato espanso da novembre del 1984 con il programma televisivo Anteprima, incentrato sulle anticipazioni dei programmi che sarebbero stati trasmessi la settimana successiva, andato in onda su Canale 5 per diverse stagioni fino al 1998, generalmente il sabato mattina, ma in alcune edizioni anche il sabato pomeriggio e la domenica mattina. Fiorella ha condotto quasi tutte le edizioni, a eccezione di quelle del 1985/86 e 1986/87, affidate rispettivamente a Licia Colò e Susanna Messaggio.

Nel maggio del 1985 affianca Mike Bongiorno nella seconda edizione del Gran Premio Internazionale dello Spettacolo (Telegatti 1985), in onda su Canale 5, ed a giugno dello stesso anno partecipa come madrina del segno zodiacale dei Pesci a una puntata del programma di Italia 1 Zodiaco, condotto da Claudio Cecchetto.

Da marzo a giugno del 1987, e da settembre del 1987 a giugno del 1988, ha condotto su Canale 5 due edizioni del programma mattutino Buongiorno Italia, che intendeva sfidare la neonata fascia mattutina di Rai 1 e in particolare il noto contenitore Unomattina; si trattava di uno spettacolo sulla falsariga dell'americano Goodmorning America, già andato in onda senza grandi risultati, tra il 1981 e il 1984.

Dall'ottobre del 1988 al giugno del 1992, dopo la positiva esperienza di Buongiorno Italia, ha condotto Rivediamoli, programma che ricostruiva l'allora ancora breve storia di Canale 5, tramite spezzoni tratti da trasmissioni del passato dell'emittente. Una particolarità di questo programma, in onda nelle prime edizioni la domenica alle 12.:00 e dall'inizio del 1991 il venerdì in seconda serata, erano le sigle, interpretate dalla stessa conduttrice che in questo modo ha avviato anche una carriera musicale.

Nel 1989 ha recitato in un episodio del telefilm di Canale 5 Don Tonino, con Gigi Sammarchi e Andrea Roncato. Dal 2 ottobre al 29 dicembre ha inoltre condotto su Canale 5 Sogni d'oro, una striscia quotidiana di tre minuti e mezzo, in onda in genere dopo il Maurizio Costanzo Show, dove in pigiama presentava uno spezzone di un celebre film di Hollywood, interpretava i sogni e augurava la buonanotte. Ha infine chiuso gli anni '80 partecipando al programma condotto da Gerry Scotti L'allegria fa 90, show dedicato ai più piccoli, in onda il 31 dicembre 1989 in prima serata su Canale 5.

Gli anni novanta e i primi anni duemila Il 1990 è stato un anno decisamente impegnativo per la Pierobon che, oltre agli impegni storici come annunciatrice e la conduzione di Anteprima e di Rivediamoli, ha partecipato al Festivalbar in qualità di intervistatrice dei cantanti in gara e ha condotto Discoverde, sezione del concorso dedicata agli artisti emergenti, nella quale sono apparsi dei giovani Biagio Antonacci e Ligabue e dove la stessa Fiorella ha avuto uno spazio musicale, cantando la cover Calling You. In coppia con Umberto Smaila il 26 febbraio in prima serata su Italia 1 ha condotto lo speciale Carnevale sul ghiaccio, spettacolo con gli artisti di Holiday on Ice. Inoltre tra i mesi di ottobre e dicembre ha condotto dal lunedì al sabato la striscia quotidiana pomeridiana Buon compleanno Canale 5, dedicata alla storia dei primi dieci anni della rete.

A gennaio del 1991, in prima serata su Canale 5, ha condotto Holiday on Ice al fianco di Claudio Lippi. Il 5 febbraio dello stesso anno partecipa alla trasmissione Cantavip, condotta da Mike Bongiorno su Canale 5 con la presenza di alcuni grandi nomi dello spettacolo italiano come Monica Vitti, Nino Manfredi e Alberto Sordi e dove presenta il brano L'affascinante gioco della seduzione, anteprima del suo primo disco pubblicato ad aprile con lo stesso titolo sotto etichetta discografica CGD e contenente anche le sigle da lei precedentemente interpretate nelle trasmissioni Anteprima e Rivediamoli. Nell'estate del 1991 è tornata al Festivalbar, questa volta in qualità di cantante, presentando la canzone Resta come sei, sempre estratta dal suo disco di esordio L'affascinante gioco della seduzione. A partire dal 22 settembre del 1991 per tre puntate, in onda la domenica pomeriggio su Canale 5, ha condotto con Cino Tortorella e Corrado Tedeschi Festival Internazionale - Giovani stelle del circo, dedicato ai ragazzi sotto i 15 anni provenienti da tutto il mondo che presentavano i numeri più tradizionali del circo.

Nel 1992 è stata la protagonista del video musicale della canzone Buon compleanno bambina cantata da Edoardo Bennato. Nello stesso anno gira tra Brasile e Italia il film TV Missione d'amore con la regia di Dino Risi, in cui interpreta una suora novizia; dopo vari rinvii il film viene mandato in onda in tre puntate su Canale 5 nel settembre del 1993.

Nel 1993 partecipa in coppia con Gianni Bella alle selezioni del Festival di Sanremo; la canzone, scritta dallo stesso Gianni Bella per la musica e da Mogol per il testo, è intitolata I veri tesori; questa riesce ad entrare nella rosa delle pre-selezionate, ma per un soffio alla fine non viene accettata e risulta tuttora inedita. Sempre nello stesso anno partecipa nel ruolo di sé stessa al film Ci hai rotto papà per la regia di Castellano & Pipolo. A dicembre del 1993 è tornata a condurre Holiday on Ice su Canale 5, sempre al fianco di Claudio Lippi.

A partire da lunedì 29 maggio 1995 ha condotto per alcuni mesi su Canale 5 il programma quotidiano di telepromozioni Aspettando Beautiful, in onda prima della storica soap statunitense: affiancata spesso da Giorgio Mastrota, improvvisava con lui simpatici e divertenti dialoghi a partire dai prodotti di volta in volta sponsorizzati.

Nel 1996 è stato pubblicato il suo secondo ed ultimo album, dal titolo Encanto, edito da RTI Music, che conteneva sette brani originali, alcuni scritti da lei stessa, e tre cover, tra cui quella del noto brano di Mike Oldfield Moonlight Shadow, in seguito utilizzata come colonna sonora dello spot dei cioccolatini Pernigotti. Dello stesso anno è la sua seconda esperienza cinematografica nel film Oltre la quarta dimensione di Emiliano di Meo, dove Fiorella recita al fianco di Rosanna Banfi e Laura Efrikian, un film indipendente che passa però completamente inosservato sia dal pubblico che dalla critica.

Nel 1997 ha presentato con Cesare Cadeo Super Festival '97, manifestazione per cantanti-giornalisti dal Capolinea di Milano, andato in onda su Italia 1 alla fine di agosto. Nel giugno del 1998, dopo quattordici anni termina la sua esperienza di conduzione ad Anteprima, programma che non verrà più riproposto, ma nello stesso anno comincia la sua esperienza in radio su Radio Italia, dove conduce Buongiorno Italia, trasmissione mattutina (omonima a quella da lei presentata in televisione dieci anni prima), in cui fa gli auguri di compleanno sia ai vip che ai suoi ascoltatori. Questa esperienza è terminata nel settembre del 2005.

Nel 2000 è stata accanto al professor Fabrizio Trecca nella trasmissione Vivere bene con noi - Speciale medicina, andata in onda il sabato mattina su Canale 5.

Nel 2001 ha partecipato al quiz estivo di Canale 5 Facce da quiz, dove nel gioco La canzone di Fiorella, "annunciava" dalla stessa postazione degli annunci ufficiali, come fossero i programmi della serata, il contenuto dei testi di noti brani musicali di cui i concorrenti dovevano indovinare il titolo.

Nel 2002 è stata testimonial assieme a Paolo Bonolis, Enrico Bertolino, Beppe Severgnini, Gino Strada e altri della campagna abbonamenti dell', di cui è grande tifosa.

Altre esperienze professionali A giugno del 2003 Fiorella ha annunciato dagli studi di Striscia la notizia che intendeva abbandonare il suo ruolo di annunciatrice, dopo quasi vent'anni, per lavorare ad altri progetti. In quell'occasione il tg satirico le ha conferito un doppio tapiro alla carriera. Quell'estate, durante il programma Velone, è stato indetto un concorso per selezionare l'erede della nota annunciatrice, durante il quale è stata scelta la trentunenne Lisa Gritti, che ne prese il posto nel settembre dello stesso anno. L'impegno della Gritti in questo ruolo dura però soltanto fino al dicembre del 2004, così come lo spazio dell'annunciatrice su Canale 5, che viene abolito, come la stessa Pierobon aveva previsto prima delle sue dimissioni. Stessa cosa era accaduta anche su Italia 1 nel 2002: la rete giovanile di Mediaset aveva infatti rinunciato allo spazio della signorina buonasera dopo l'abbandono di Gabriella Golia. Nel 2018 anche Rete 4, dopo il congedo di Emanuela Folliero, abolisce lo spazio dell'annunciatrice, pensionando così definitivamente tale figura televisiva in Italia (già cancellata nel 2016 anche dalle reti Rai e nel 2001 da Telemontecarlo, quando questa diventò LA7).

A partire dal settembre del 2003 Fiorella Pierobon, libera dall'esclusiva che la legava a Canale 5, può apparire in una trasmissione della Rai e partecipa diverse volte, durante il campionato 2003-2004 e nei due successivi, in veste di inviata dallo stadio per la partita dell', al programma di Rai 2 Quelli che il calcio condotto da Simona Ventura. Dal 2004 al 2006 partecipa come opinionista a varie puntate della trasmissione pomeridiana di Rai 2, L'Italia sul 2.

Nel 2006 un sondaggio promosso da TGcom la proclama come la regina delle annunciatrici con oltre il 48% dei voti: a seguire in seconda e terza posizione, con un netto distacco, Gabriella Golia (15%) e Alessandra Canale (10%).

Nel 2009, 2011 e 2013 ad Acqui Terme ha presentato il Premio Acqui Ambiente, premio letterario internazionale a scadenza biennale, dedicato all'intellettuale nigeriano Ken Saro Wiwa, vittima delle autorità del suo paese, per l'impegno profuso in difesa del diritto dell'uomo all'ambiente.