Entrato da bambino al servizio di Gastone d'Orléans e di mademoisellelle de Montpensier, nel 1661 venne chiamato ad occupare il posto di maestro di cappella alla corte di re Luigi XIV.
Compose la musica di arie assai popolari, con o senza basso continuo, su versi dei poeti più in voga del tempo (Philippe Quinault e Isaac de Benserade).
Sua figlia Madelaine sposò Giovanni Battista Lulli, con il quale Lambert aveva collaborato alla creazione di numerosi balletti.
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