Appartenente a una famiglia di agiati agricoltori, poté seguire gli studi inferiori a Oristano e a Cagliari. Iscrittosi alla facoltà di lettere di Bologna, dove fu allievo del Carducci, si trasferì nel 1893 all'Università di Roma dove conseguì la laurea in lettere e quella in filosofia. Ivi conobbe il De Gubernatis ed il Labriola, e strinse una forte amicizia con il conterraneo Luigi Falchi e con Paolo Orano, romano di origine sarda.
Trascorse nel 1900 un periodo di tempo a Parigi dove ebbe modo di conoscere Haeckel, Gasquet e il futuro premio Nobel Sully Prudhomme.
Per vari anni insegnò nelle scuole medie di Santu Lussurgiu, Oristano, Cagliari, Bari e Roma. Tornato, dopo il pensionamento, a Villaurbana, continuò a collaborare con riviste e associazioni italiane e straniere (Association Internationale Biocosmique, Società Romana di Filosofia, Sardegna, Il Pensiero Nazionale), entrando nel 1948 nel Fronte Popolare. Venne insignito nel 1955 della laurea honoris causa in Psicologia dall`Accademia di Studi Superiori di Bari.
Alla sua morte la sua biblioteca passò al comune di Oristano come da disposizioni testamentarie.
Opere
L'uomo e l'infinito, Imola, Tipografia sociale, 1894, rist. Roma, Perino, 1895; Roma, Voghera, 1906 Il lamento del genio, parodia, Sassari, Gallizzi, 1898. Dopo il dolore, canto, Chiari, Rivetti, 1909. Il grande enigma, Modena, Formiggini, 1910. Le lotte dell'individuo, “Rivista di Filosofia”, III, fasc. 4, 1911. Le lotte dell'individuo, Modena, Formiggini, 1911. Essere e non essere, “Rivista di Filosofia”, XI, fasc. 5, 1919. Essere e non essere, Roma, Formiggini, 1920. Pensieri, “Rivista sarda”, vol. 1, nn. 5-7, 31 luglio 1919, pp. 173–176. Leggenda e realtà, “Rivista sarda”, vol. 2, n. 5, 30 giugno 1920. Roberto Ardigò e il vescovo di Mantova (un'intervista nel sogno), Roma, Rivista sarda, 1921. Roberto Ardigò e il vescovo di Mantova (un'intervista nel sogno), Roma, Ferri, 1922. Un filosofo di un filosofo, “Mediterranea”, vol. 2, n. 3, 30 marzo 1928, pp. 4-7. I rapporti fra l'individuo e l'universo, Padova, Cedam, 1937. Le veritable rôle de l'homme dans l'univers, Paris, Schleicher, s.a.
Bibliografia Antonio Pinna, Antioco Zucca un filosofo sconosciuto, DueDi Editrice Mediterranea Cagliari-Sassari, 1994 A. Areddu, Il Marchesato di Mores. Le origini, il duca dell'Asinara, le lotte antifeudali, l'abolizione del feudo e le vicende del Marquis de Morès, Condaghes Editore, Cagliari 2011, pp 107-108.
Altri progetti
Collegamenti esterni Antioco Zucca biografia e bibliografia nel sito del Comune di Villaurbana. Chi era Antioco Zucca scheda cronologica, nel sito "il Portale di Villaurbana". Un filosofo misconosciuto che fu quasi osannato oltre Tirreno, articolo de La Nuova Sardegna, 9 aprile 2005, nel sito "Villaurban@ in cronac@.