Carriera Cresciuto nel , Petrini si rivelò nel conquistando nel 1971 con la squadra lombarda la massima serie.
Segnò 6 gol nel torneo successivo, ma non riuscì a salvare la squadra biancorossa dalla retrocessione. Passò quindi alla che lo acquistò assieme al suo compagno di attacco Roberto Badiani cedendo in cambio al Mantova Ermanno Cristin e Rocco Fotia.
Rimase due anni in blucerchiato, poi, salvo una breve parentesi nei cadetti con l', continuò a giocare in Serie A militando nel e nel , con cui conquistò la promozione in massima serie nella stagione 1977-1978, sia pure da rincalzo (9 presenze senza reti).
Dopo una stagione a in Serie B, scelse di proseguire l'attività agonistica nelle serie minori.
In carriera ha totalizzato complessivamente 87 presenze e 11 reti in Serie A e 64 presenze e 7 reti in Serie B.
Appese le scarpe al chiodo, rimase nel mondo del calcio fondando la prima società di calcio a 5 di Forlì e svolgendo le mansioni di dirigente.
È morto nel 2006 all'età di 53 anni, stroncato da una malattia.
Palmarès Club Competizioni nazionali
Mantova: 1970-1971
Bibliografia La raccolta completa degli album Panini, Gazzetta dello Sport, 1973-74, pag. 53
Collegamenti esterni
Sauro Petrini, l'uomo che non c'era stefanorissetto.ilcannocchiale.it