Dopo aver lavorato per i cantieri Harland & Wolff di Belfast, nel 1907 partecipa alla spedizione Nimrod di Ernest Shackleton in Antartide come ingegnere capo della Nimrod.
Per il suo contributo alla missione è stato insignito della medaglia polare.
A lui è intitolata l'isola Dunlop nei pressi del ghiacciaio pedemontano Wilson e capo Dunlop entrambi in Antartide.
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