Biografia A sedici anni entrò nell'ordine dei Domenicani a 's-Hertogenbosch. Ricevette il dottorato in teologia e divenne provinciale del suo ordine. L'11 dicembre 1570 papa Pio V lo nominò vescovo di Haarlem e abate dell'abbazia di Egmond. L'11 febbraio 1571 fu consacrato ad Anversa e tre mesi dopo prese possesso della Cattedrale di San Bavo. Il 29 maggio 1578, giorno del Corpus Domini, i calvinisti, aiutati dall'esercito dello Stato, invasero la cattedrale, uccisero il pievano e distrussero gli interni.
Il vescovo van Mierlo, sotto mentite spoglie, era già fuggito dalla città. Papa Gregorio XIII lo ricevette a Roma e lo nominò vescovo ausiliare di Münster. Si recò nella diocesi di Deventer, con il compito di riconsacrare tutte le chiese.
Fu sepolto nella chiesa di San Lebuino.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Juan Pardo de Tavera Cardinale Antoine Perrenot de Granvelle Vescovo Frans van de Velde Vescovo Godfried van Mierlo, O.P.
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