Famiglia d'origine La principessa Therese (alla corte russa, Theresia Vasilievna nacque il 17 aprile 1815 era la seconda figlia di Guglielmo di Nassau, e della sua prima moglie, la principessa Luisa di Sassonia-Hildburghausen (1794-1825). Sorella di Adolfo di Lussemburgo e sorellastra di Sofia, regina di Svezia e principe Nicola Guglielmo di Nassau.
Dopo la morte della madre quando aveva dieci anni, fu cresciuta dal padre e dalla matrigna, la principessa Paolina di Württemberg. Ricevette un’ottima educazione e si interessò soprattutto alla pittura e alla scultura.
L'11 (23) aprile 1837, sposò il principe Pyotr Georgievich, figlio della Granduchessa Ekaterina Pavlovna Romanova e del principe Giorgio di Oldenburg. Dall’unione nacquero otto figli:
Alexandra Friederike Wilhelmina (Aleksandra Petrovna) (1838-1900) sposò S.A.I Nikolaj Nikolaevič Romanov (1831-1891) Nikolaus Friedrich August (Nikolay Petrovich) (1840-1886) sposò Maria Ilyinichna Osternburg, in Bulazel; Marie Friederike Cecile (1842-1843); Alexander Friedrich Konstantin (Aleksandr Petrovich) (1844-1932) sposò S.A. Eugenia Maximilianovna di Leuchtenberg; Katharina Friederike Pauline (Ekaterina Petrovna) (1846-1866); Georg Friedrich Alexander (Georgy Petrovich) (1848-1871); Konstantin Friedrich Peter (Konstantin Petrovich) (1850-1906) sposò la contessa Agrafena Japaridze von Zarnekau, Principessa Dadiani; Therese Wilhelmine Olga Friederike (Theresia Petrovna) (1852-1883) sposò di S.A. il Principe Georgij Maksimilianovič di Leuchtenberg, VI duca di Leichtenberg.
Si dedicò in particolare alla beneficenza, collaborando con il principe di Oldenburg. Contribuì alla creazione di istituti per ragazze povere e di opere assistenziali. Fu tra le promotrici della Comunità delle sorelle di carità a San Pietroburgo nel 1844.
Si spense a Praga nel 1871.
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