Dal 1976 al 1980 è stato sposato con la montatrice Barbro Semmingsen da cui ha avuto una figlia, Kristin, nata nel 1978.
Nel 1992 si è risposato con l'attrice Melinda Peterson.
Filmografia parziale Attore I giorni di Bryan (Run for Your Life) – serie TV, episodio 3x20 (1968) Ai confini della realtà (The Twilight Zone) – serie TV, episodio 1x15 (1985) Willy, il principe di Bel-Air (The Fresh Prince of Bel-Air) – serie TV, episodio 5x11 (1994) L'uomo di casa (Last Man Standing) – serie TV, 1 episodio (2013)
Doppiatore Bianca e Bernie nella terra dei canguri (1990) La bella e la bestia (1991) Aladdin (1992) Il re leone (1994) Toy Story - Il mondo dei giocattoli (1995) Il gobbo di Notre Dame (1996) Hercules (1997) Il dottor Dolittle (1998) Pocahontas II - Viaggio nel nuovo mondo (1998) Mulan (1998) A Bug's Life - Megaminimondo (1998) Il gigante di ferro (1999) Toy Story 2 - Woody e Buzz alla riscossa (1999) Il dottor Dolittle 2 (2001) Monsters & Co. (2001) Cenerentola II - Quando i sogni diventano realtà (2002) La carica dei 101 II - Macchia, un eroe a Londra (2003) Koda, fratello orso (2003) Mucche alla riscossa (2004) Outback (The Outback), regia di Kyung Ho Lee (2012) Monsters University (2013)
Videogiochi Assassin's Creed (2007) - Warren Vidic Assassin's Creed II (2009) - Warren Vidic, guardia di Firenze, guardia di San Gimignano, guardia di Venezia, guardia templare, guardia romagnola, cittadino fiorentino, cittadino di San Gimignano Assassin's Creed: Brotherhood (2010) - Warren Vidic Assassin's Creed: Revelations (2011) - Warren Vidic Assassin's Creed III (2012) - Warren Vidic Assassin's Creed: Rogue (2014) - Warren Vidic, membro delle gang Batman: Arkham Knight (2015) - Simon Stagg
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