Terzo di quattro fratelli, è sposato ed ha un figlio.
Inizia la sua carriera come attore lavorando fuori Broadway, fin dalla fine degli anni settanta.
Tra i suoi film, vi è Piccola peste del 1990 in cui fa la parte di Roy.
Filmografia parziale Cinema Tron, regia di Steven Lisberger (1982) Piccola peste (Problem Child), regia di Dennis Dugan (1990) Mr. Jones, regia di Mike Figgis (1993) La giuria (Runaway Jury), regia di Gary Fleder (2003) Il mondo di Arthur Newman (Arthur Newman), regia di Dante Ariola (2012) 42 - La vera storia di una leggenda americana (42), regia di Brian Helgeland (2013) La risposta è nelle stelle (The Longest Ride), regia di George Tillman Jr. (2015)
Televisione Incubo dietro le sbarre (In the Custody of Strangers), regia di Robert Greenwald – film TV (1982) Caro John (Dear John) - serie TV, 8 episodi (1989) Perry Mason: Va in onda la morte (Perry Mason: The Case of the Ruthless Reporter), regia di Christian I. Nyby II – film TV (1991) Babylon 5 – serie TV, 71 episodi (1994-1998) I viaggiatori (Sliders) – serie, 3 episodi (1999-2000) One Tree Hill – serie TV, episodio 6x09 (2008)
Doppiatori italiani Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Peter Jurasik è stato doppiato da: Sandro Pellegrini in Hill Street giorno e notte Carlo Sabatini in La giuria Gil Baroni in Tron Roberto Chevalier in Casa Keaton Gianfranco Bellini in Top Secret Roberto Colombo in Incubo dietro le sbarre Saverio Moriones in Piccola peste Mino Caprio in Peter Gunn Giorgio Lopez in Babylon 5 (st. 2) Oliviero Dinelli in Babylon 5 (st. 4-5) Guido Cerniglia in Babylon 5: The Gathering Vladimiro Conti in La risposta è nelle stelle Massimo Milazzo in Babylon 5 (ridoppiaggio)
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