Infanzia Elisabetta nacque ad Arolsen, Waldeck e Pyrmont come settimo figlio e figlia minore di Giorgio Vittorio, Principe di Waldeck e Pyrmont (1831–1893), e sua moglie, la Principessa Elena di Nassau (1831–1888), figlia di Guglielmo, Duca di Nassau, lontano parente della Famiglia reale britannica attraverso sua madre, una discendente di Re Giorgio II di Gran Bretagna.
Era sorella di: Maria, Principessa Ereditaria di Württemberg (1857–1882) che sposò Guglielmo II di Württemberg. la Regina Emma dei Paesi Bassi (1858–1934) regina consorte di Guglielmo III dei Paesi Bassi. la Principessa Elena, Duchessa di Albany (1861–1922) che sposò il Principe Leopolde, Duca di Albany. Federico, Principe di Waldeck e Pyrmont (1865–1946), ultimo principe regnante di Waldeck e Pyrmont.
Matrimonio e famiglia Elisabetta sposò il 3 maggio 1900 ad Arolsen, Alessandro, Principe di Erbach-Schönberg (1872–1944), figlio maggiore di Gustavo, Principe di Erbach-Schönberg e della Principessa Maria di Battenberg. Ebbero quattro figli: Principessa Imma di Erbach-Schönberg (11 maggio 1901 – 14 marzo 1947) Giorgio Luigi, Principe di Erbach-Schönberg (1º gennaio 1903 – 27 gennaio 1971) Principe Wilhelm di Erbach-Schönberg (4 giugno 1904 – 27 settembre 1946) Principessa Elena di Erbach-Schönberg (8 aprile 1907 – 16 aprile 1979)
Alla sua morte, fu l'ultima dei figli sopravvissuti del Principe Giorgio Vittorio e della Principessa Elena.
Antenati
Titoli e appellativi 6 settembre 1873 – 3 maggio 1900: Sua Altezza Serenissima Principessa Elisabetta di Waldeck e Pyrmont 3 maggio 1900 – 18 agosto 1903: Sua Altezza Serenissima Contessa Alessandro di Erbach-Schönberg, Principessa di Waldeck e Pyrmont 18 agosto 1903 – 29 gennaio 1908: Sua Altezza Serenissima Principessa Alessandro di Erbach-Schönberg 29 gennaio 1908 – 23 novembre 1961: Sua Altezza Serenissima La Principessa di Erbach-Schönberg
Fonti e note
The Royal House of Stuart, London, 1969, 1971, 1976 , Addington, A. C., Reference: 351
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