Inizialmente Cisneros si era cimentato nei 400 metri, dove vinse un bronzo nel 2008 a Cali e l'oro con la staffetta ai Campionati dell'America centrale e dei Caraibi. Focalizza la sua attenzione sulla specialità dei 400 metri ostacoli, dove nel luglio del 2011 gareggia in Italia al Campo Olmo di Celle Ligure vincendo con 49"28.
Partecipa ai mondiali di atletica di Daegu con un deludente risultato, ultimo in semifinale con il tempo di 50"10. Poco più tardi però, nell'ottobre 2011, si riscatta ai XVI Giochi panamericani di Guadalajara vincendo i 400 hs col tempo di 47"99, stabilendo il record dei Giochi e il nuovo primato cubano. Oltre alla gara individuale agli stessi Giochi ha vinto anche un altro oro con la staffetta .
Palmarès AnnoManifestazioneSedeEventoRisultatoPrestazioneNote2007Giochi panamericani Rio de Janeiro pianiSemifinale46"622008Campionati CAC Cali piani45"983'02"10Giochi olimpici PechinoSemifinale3'02"242009Campionati CAC L'Avana4º49"993'03"26Mondiali BerlinoSemifinale49"212011Giochi panamericani Guadalajara47"99 2'59"43Mondiali TaeguSemifinale50"102012Giochi olimpici LondraSemifinale48"23Finale2013Mondiali Mosca4º48"122014Giochi CAC Xalapa49"56
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