Carriera Originario del Boyacá, nel 2007 Sarmiento esordì con la Boyacá Es para Vivirla-Marche Team, squadra Continental colombiana, aggiudicandosi la prima tappa della Vuelta al Ecuador. Dopo due stagioni tra gli Elite/Under-23, con diverse vittorie in Sud America e il successo finale al Girobio del 2009, passò professionista all'inizio del 2010 tra le file dell'Acqua & Sapone, formazione italiana capitanata da Stefano Garzelli. In appoggio al capitano partecipò a due edizioni del Giro d'Italia, concludendo sempre tra i primi cinquanta.
Con la selezione Under-23 colombiana ha partecipato alla prova in linea ai campionati del mondo di Mendrisio nel 2009, chiudendo ottavo. Nella stessa stagione si è aggiudicato la medaglia d'argento nella prova in linea Under-23 e la medaglia di bronzo in quella Elite ai Campionati panamericani.
Palmarès 2007 (Boyacá Es para Vivirla) 1ª tappa Vuelta al Ecuador (Tulcán > Ibarra)
2008 (UNE) 1ª tappa Clásica Nacional Ciudad de Anapoima (Anapoima > Anapoima) Classifica generale Clásica Nacional Ciudad de Anapoima 6ª tappa Vuelta a Colombia Sub-23 (Chinchiná > Manizales) 2ª tappa Clásica Marinilla (Marinilla > San Rafael) Classifica generale Clásica Marinilla
2009 (UNE) Classifica generale Girobio
Altri successi 2012 (Liquigas) Classifica scalatori Critérium du Dauphiné
2014 (Cannondale) 2ª tappa Circuito de Combita (Cómbita > Cómbita)
2016 (EPM) Campionato Departamental Boyaca, Prova in linea
2019 (EPM) 1ª tappa Clásica Club Deportivo Boyacá (Tunja > Tunja)
Piazzamenti Grandi Giri
Giro d'Italia 2010: 47º 2011: 33º 2013: 91º
Vuelta a España 2012: 60º 2013: 57º
Classiche monumento Giro di Lombardia 2012: ritirato
Competizioni mondiali Campionati del mondo su strada Mendrisio 2009 - In linea Under-23: 8º Toscana 2013 - In linea Elite: ritirato
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