I segnali stradali ad Andorra sono regolati dalla Llei del Codi de la circulació (Codice della strada) entrata in vigore nel 1999. I segnali stradali andorrani sono suddivisi in 5 categorie, e ciascuno ha un proprio numero di identificazione. Si suddividono in: Segnali di pericolo; Segnali di prescrizione, suddivisi a loro volta in: segnali di divieto, segnali di obbligo; Segnali di informazione, a loro volta suddivisi in: segnali di indicazione, segnali di orientamento, segnali di localizzazione; Pannelli integrativi; Segnali per cantieri temporanei. La forma, le dimensioni ed i colori dei segnali stradali di Andorra sono del tutto simili a quelle dei corrispondenti segnali spagnoli, con alcune differenze per quanto riguarda il numero dei segnali. Come avviene per San Marino, anche ad Andorra sono previsti i segnali stradali per i passaggi a livello e gli attraversamenti tranviari quando nel Principato non sono presenti linee tranviarie o ferroviarie. Sono altresì previsti i segnali stradali per i cantieri temporanei, anch'essi del tutto simili ai corrispondenti segnali spagnoli. Una peculiarità è data dal segnale di ingresso nel Principato di Andorra, che è previsto blu con le dodici stelle dell'Unione europea come nei Paesi UE, anche se Andorra non fa parte dell'Unione. I segnali verticali sono validi per tutti gli utenti della strada a meno che l'eccezione non venga esplicitamente indicata da un pannello.
Segnali di pericolo Come i segnali di pericolo italiani, anche quelli andorrani hanno forma triangolare con bordo rosso, bordi arrotondati e sono retroriflettenti. In caso in cui il pericolo indicato sia da intendersi prima dei regolari 150 metri, deve essere apposto un pannello integrativo che ne indichi la diversa distanza.
Segnale andorranoSignificatoSpiegazioneStrada deformata Segnala un tratto di strada in cattivo stato o con pavimentazione irregolare.Dosso Segnala un'anomalia altimetrica convessa della strada che limita la visibilità.Cunetta Segnala un'anomalia altimetrica concava della strada che limita la visibilità.Curva pericolosa a destra Presegnala un tratto di strada non rettilineo pericoloso per la limitata visibilità o per caratteristiche del tracciato (curva stretta a destra).Curva pericolosa a sinistra Presegnala un tratto di strada non rettilineo pericoloso per la limitata visibilità o per caratteristiche del tracciato (curva stretta a sinistra).Doppia curva pericolosa, la prima a destra Presegnala una doppia curva, di cui la prima a destra.Doppia curva pericolosa, la prima a sinistra Presegnala una doppia curva, di cui la prima a sinistra.Intersezione con priorità a destra Presegnala un incrocio in cui vige la regola generale di dare la precedenza a destra.Passaggio a livello con barriere Segnala un passaggio a livello con barriere ed è integrato con il pannello distanziometrico a tre barre rosse.Passaggio a livello senza barriere Segnala un passaggio a livello senza barriere ed è integrato con il pannello distanziometrico a tre barre rosse.Incrocio con un passaggio a livello senza barriere Segnala un passaggio a livello senza barriere con un solo binario, ed invita quindi i conducenti alla massima prudenza, invitandoli a fermarsi immediatamente se fossero attive le due luci rosse lampeggianti e/o il segnale acustico che indicano l'avvicinarsi del treno.Incrocio con un passaggio a livello senza barriere a più di un binario Segnala un passaggio a livello senza barriere con più di un binario, ed invita quindi i conducenti alla massima prudenza, invitandoli a fermarsi immediatamente se fossero attive le due luci rosse lampeggianti e/o il segnale acustico che indicano l'avvicinarsi del treno.Discesa pericolosa Presegnala un tratto di strada in discesa secondo il senso di marcia. La pendenza è espressa in percentuale.Salita ripida Presegnala un tratto di strada in forte salita secondo il senso di marcia. La pendenza è espressa in percentuale.Strettoia simmetrica Segnala un restringimento pericoloso della carreggiata su entrambi i lati.Strettoia asimmetrica a destra Segnala un restringimento pericoloso della carreggiata posto sul lato destro.Strettoia asimmetrica a sinistra Segnala un restringimento pericoloso della carreggiata posto sul lato sinistro.Ponte mobile Presegnala una struttura stradale mobile comunque manovrabile.Lavori Presegnala cantieri di lavori in corso, depositi temporanei di materiale, presenza di macchinari adibiti ai lavori stradali.Strada sdrucciolevole Presegnala un tratto di strada che in particolari condizioni climatiche od ambientali può diventare sdrucciolevole.Pedoni Segnala la possibilità di incontrare pedoni sulla carreggiata.Bambini Segnala luoghi frequentati da bambini, come le scuole, i giardini pubblici, i campi di gioco e simili.Attraversamento di animali domestici Presegnala un tratto di strada con probabile improvvisa presenza od attraversamento di animali domestici.Attraversamento di animali selvatici Presegnala un tratto di strada con probabile improvvisa presenza od attraversamento di animali selvatici.Intersezione con priorità Presegnala un incrocio con una strada di minore importanza in cui si ha la precedenza sui veicoli provenienti sia da destra che da sinistra.Doppio senso di circolazione Segnala un tratto di strada che da senso unico diventa a doppio senso.Pericolo indefinito Segnala un pericolo diverso da quelli indicati negli altri segnali di pericolo.Situazione di pericolo Segnala un pericolo immediato in corrispondenza del segnale ed è corredato di luci lampeggianti ai 3 vertici.Dare precedenza Prescrive di dare precedenza all'incrocio.Intersezione con priorità sulla strada secondaria a destra Presegnala un incrocio a T con una strada di minore importanza che non ha diritto di precedenza e che si immette da destra.Intersezione con priorità sulla strada secondaria a sinistra Presegnala un incrocio a T con una strada di minore importanza che non ha diritto di precedenza e che si immette da sinistra.Intersezione con priorità su una strada entrante da destra Presegnala un incrocio con corsia di accelerazione od una confluenza sul lato destro della carreggiata.Intersezione con priorità su una strada entrante da sinistra Presegnala un incrocio con corsia di accelerazione od una confluenza sul lato sinistro della carreggiata.Intersezione con circolazione rotatoria Segnala, sulle strade urbane e extraurbane, una intersezione regolata da circolazione rotatoria.Semaforo Presegnala un impianto semaforico posto su strade sia urbane che extraurbane.Aerei a bassa quota Presegnala la possibilità di improvvisi forti rumori o abbagliamenti dovuti ad aeroplani a bassa quota.Vento trasversale Presegnala la possibilità di forti raffiche di vento laterale.Ghiaia Presegnala la presenza di pietrisco, di materiale minuto o granaglia che può essere proiettato a distanza o scagliato in aria dai veicoli in transito.Caduta massi Presegnala il pericolo di caduta massi dalla parete rocciosa soprastante con possibile presenza di pietre sulla carreggiata.Ciclisti Presegnala attraversamento di ciclisti contraddistinto da appositi segni sulla carreggiata. Pannelli distanziometrici lato destro Indicano la distanza dal passaggio a livello o dal ponte mobile o dal molo per il quale vengono installati. Sono posti sul lato destro della carreggiata Pannelli distanziometrici lato sinistro Indicano la distanza dal passaggio a livello o dal ponte mobile o dal molo per il quale vengono installati. Sono posti sul lato sinistro della carreggiataAttraversamento di tram Segnala attraversamento tranviario.Scalino laterale Presegnala un tratto di strada con uno scalino laterale cedevole.Sbocco su argine o molo Presegnala il pericolo di caduta in acqua. Può essere integrato con pannelli distanziometrici.Coda Presegnala un tratto di strada in cui è in atto un forte rallentamento od una coda del traffico.Ostruzione della carreggiata Presegnala un'ostruzione lungo la carreggiata in seguito ad un incidente stradale.Visibilità ridotta Presegnala un tratto di carreggiata con visibilità ridotta.Strada sdrucciolevole per gelo o neve Presegnala un tratto di strada che può diventare sdrucciolevole per gelo o neve.Barriera mobile Presegnala una barriera mobile che può essere in posizione di chiusura della carreggiata.
Segnali di prescrizione Segnali di divieto