4941 Yahagi è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1986, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1863315 UA e da un'eccentricità di 0,1770581, inclinata di 1,87163° rispetto all'eclittica.
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Yahagi Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1986