Biografia Nato nel castello di Berg, Carlo era il penultimo figlio della granduchessa Carlotta di Lussemburgo e del principe Felice di Borbone-Parma, fratello del granduca Giovanni di Lussemburgo e zio dell'attuale granduca Enrico. I suoi nonni paterni erano Roberto I di Parma e Maria Antonia di Braganza, quelli materni Guglielmo IV di Lussemburgo e Maria Anna di Braganza.
Con suo fratello e le sue sorelle, trascorse l'infanzia nel castello di Colmar-Berg fino all'arrivo dell'esercito tedesco nel Granducato, nel 1940. Per la grande famiglia ducale, iniziò l'esilio di cinque anni tra il Portogallo, gli Stati Uniti, il Regno Unito e il Canada, al Collège Jean-de-Brébeuf di Montreal e al Collège Saint-Charles-Garnier di Quebec City. Carlo rientrò nel Lussemburgo nel 1945.
Sposò a Parigi il 1º marzo 1967 Joan Douglas Dillon (1935-), figlia del Segretario del Tesoro americano C. Douglas Dillon e di Phyllis Chess Ellsworth, che in precedenza era stata sposata con James Brady Moseley, figlio di Frederick S. Moseley, Jr. e di Jane H. Brady. Divorziarono nella contea di Washoe, in Nevada.
Il principe Carlo e sua moglie Giovanna Dillon hanno due figli:
1. Sua Altezza Reale Carlotta Maria Filide di Nassau, principessa del Lussemburgo, principessa di Nassau, principessa di Parma (Nuova York, 15 settembre 1967), sposò civilmente a Mouchy-le-Châtel il 26 giugno 1993 e religiosamente a Saint-Rémy-de-Provence il 18 settembre 1993 Marc-Victor Cunningham (n. 24 settembre 1965), figlio di Victor Cunningham e Karen Armitage;
2. Sua Altezza Reale Roberto Luigi Francesco Maria di Nassau, principe del Lussemburgo, principe di Nassau, principe di Parma (Fischbach Castel, 22 agosto 1968), sposò (in una cerimonia episcopale) il 29 gennaio 1994 a Boston, Massachusetts, Julie Elizabeth Houston Ongaro, principessa di Nassau (n. 9 giugno 1966), figlia di Teodoro Ongaro e Katherine Houston.
Carlo morì appena 20 giorni prima del cognato Francesco Ferdinando di Hohenberg, suo coetaneo, morto a Ried in der Riedmark il 16 agosto 1977. Dopo la sua morte, sua moglie si risposò per la terza volta con Philippe François Armand Marie de Noailles, 7º duca de Mouchy.
Titoli e trattamento 7 agosto 1927 - 26 luglio 1977: Sua Altezza Reale, il principe Carlo di Lussemburgo, principe di Nassau, principe di Parma
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