Il Gran Premio motociclistico degli Stati Uniti 1994 fu il dodicesimo Gran Premio della stagione e si disputò l'11 settembre 1994 sul circuito di Laguna Seca.
Nella classe 500 il vincitore fu per la prima volta nell'anno Luca Cadalora su Yamaha, davanti alla Cagiva di John Kocinski e alla Honda di Mick Doohan, mentre Kevin Schwantz subì un infortunio durante le prove e non prese parte alla gara.
Nella classe 250 a vincere fu Doriano Romboni, seguito da Max Biaggi e Tetsuya Harada; vista la caduta e il conseguente ritiro di Loris Capirossi, secondo in classifica prima del Gran Premio, Biaggi incrementò a 13 lunghezze il vantaggio di punti sul primo degli inseguitori, questa volta Tadayuki Okada, quarto all'arrivo.
Le prime tre posizioni nella gara della classe 125 furono occupate invece da Takeshi Tsujimura, Stefano Perugini e Peter Öttl. Noboru Ueda, giunto nono al traguardo, approfittò solo parzialmente del ritiro di Kazuto Sakata, riducendo a 44 i punti di ritardo dal leader del campionato a due gare dal termine della stagione.
Classe 500 Arrivati al traguardo PosNº PilotaSquadra Motocicletta Giri Tempo Griglia Punti 1 5 Luca CadaloraMarlboro Team Roberts Yamaha 33 48:00.370 3 25 2 11 John KocinskiCagiva Team Agostini Cagiva 33 +7.896 2 20 3 4 Mick DoohanHonda Team HRC Honda 33 +24.876 1 16 4 7 Shin'ichi ItōHonda Team HRC Honda 33 +36.125 4 13 5 10 Doug ChandlerCagiva Team Agostini Cagiva 33 +36.130 6 11 6 56 Norifumi AbeMister Yumcha Blue Fox Yamaha 33 +44.454 11 10 7 17 Alberto PuigDucados Honda Pons Honda 33 +59.116 9 9 8 6 Alex BarrosLucky Strike Suzuki Suzuki 33 +1:11.026 10 8 9 14 Jeremy McWilliamsMillar Racing Yamaha 33 +1:15.888 12 7 10 50 Niall MackenzieSlick 50 Team WCM ROC Yamaha 33 +1:22.916 14 6 11 19 Sean EmmettShell Harris Grand Prix Harris Yamaha 33 +1:27.047 18 5 12 18 Bernard GarciaYamaha Motor France ROC Yamaha 32 +1 giro 16 4 13 16 Laurent NaveauEuro Team ROC Yamaha 32 +1 giro 17 3 14 51 Jean Pierre JeandatJPJ Racing ROC Yamaha 32 +1 giro 15 2 15 23 Lucio PederciniTeam Pedercini ROC Yamaha 32 +1 giro 19 1 16 44 Marc GarciaDR Team Shark ROC Yamaha 32 +1 giro 20 17 24 Cristiano MiglioratiTeam Pedercini ROC Yamaha 32 +1 giro 25 18 27 Bernard HaenggeliHaenggeli Racing ROC Yamaha 32 +1 giro 22 19 34 Bruno BonhuilMTD Objectif 500 ROC Yamaha 32 +1 giro 23 20 21 Cees DoorakkersTeam Doorakkers Harris Yamaha 31 +2 giri 26 21 36 Jean ForayJean Foray Racing ROC Yamaha 31 +2 giri 28
Ritirati Nº PilotaSquadra Motocicletta Giri Griglia 25 Marco PapaTeam Elit ROC Yamaha 13 29 3 Daryl BeattieMarlboro Team Roberts Yamaha 9 7 20 Kevin MitchellMBM Racing Harris Yamaha 7 27 15 John ReynoldsPadgett's Motorcycles Harris Yamaha 1 13 Non partiti Nº PilotaSquadra Motocicletta Griglia 1 Kevin SchwantzLucky Strike Suzuki Suzuki 5 8 Àlex CrivilléHonda Team HRC Honda 8 79 Chuck GravesTeam ROC ROC Yamaha 21 12 Juan López MellaLopez Mella Racing ROC Yamaha 24 Non qualificato Nº PilotaSquadra Motocicletta 29 Andreas LeutheDoppler Austria ROC Yamaha
Classe 250 Arrivati al traguardo PosNº Pilota Moto Giri Tempo Griglia Punti 1 5 Doriano Romboni Honda 31 46:01.397 1 25 2 4 Max Biaggi Aprilia 31 +1.433 2 20 3 1 Tetsuya Harada Yamaha 31 +1.631 7 16 4 8 Tadayuki Okada Honda 31 +2.575 4 13 5 11 Nobuatsu Aoki Honda 31 +2.749 6 11 6 15 Luis d'Antín Honda 31 +24.541 9 10 7 23 Carlos Checa Honda 31 +24.697 11 9 8 25 Kenny Roberts Jr. Yamaha 31 +37.433 13 8 9 12 Wilco Zeelenberg Honda 31 +37.849 18 7 10 28 Ralf Waldmann Honda 31 +40.927 8 6 11 6 Andreas Preining Aprilia 31 +44.915 14 5 12 19 Eskil Suter Aprilia 31 +45.154 16 4 13 20 Adrian Bosshard Honda 31 +46.499 15 3 14 32 Jurgen van den Goorbergh Aprilia 31 +47.179 12 2 15 29 Juan Bautista Borja Honda 31 +1:11.885 19 1 16 16 Patrick van den Goorbergh Aprilia 31 +1:24.733 23 17 38 Luis Maurel Honda 31 +1:28.002 20 18 37 Noël Ferro Honda 31 +1:28.843 24 19 74 Chris D'Aluisio Aprilia 30 +1 giro 26 20 30 José Luis Cardoso Aprilia 30 +1 giro 27 21 35 Rodney Fee Honda 30 +1 giro 34 22 31 Enrique de Juan Aprilia 30 +1 giro 33
Ritirati Nº Pilota Moto Giri Griglia 97 Richard Oliver Yamaha 28 17 17 Jean-Philippe Ruggia Aprilia 26 5 62 Jürgen Fuchs Honda 25 21 69 James Haydon Honda 24 25 27 Adi Stadler Honda 20 22 33 Kristian Kaas Yamaha 19 30 22 Jean-Michel Bayle Aprilia 16 10 43 Manuel Hernández Aprilia 14 35 13 Frédéric Protat Honda 13 28 39 Alessandro Gramigni Aprilia 13 32 2 Loris Capirossi Honda 12 3 40 Giuseppe Fiorillo Honda 8 29 34 Christian Boudinot Aprilia 5 31
Classe 125 Arrivati al traguardo PosNº Pilota Moto Giri Tempo Griglia Punti 1 3 Takeshi Tsujimura Honda 29 45:21.102 9 25 2 32 Stefano Perugini Aprilia 29 +0.974 10 20 3 10 Peter Öttl Aprilia 29 +1.552 5 16 4 12 Haruchika Aoki Honda 29 +14.715 2 13 5 8 Jorge Martínez Yamaha 29 +17.852 3 11 6 28 Hideyuki Nakajō Honda 29 +18.070 18 10 7 21 Carlos Giró Aprilia 29 +18.744 8 9 8 1 Dirk Raudies Honda 29 +23.416 6 8 9 5 Noboru Ueda Honda 29 +33.070 4 7 10 31 Gianluigi Scalvini Aprilia 29 +44.446 20 6 11 15 Stefan Prein Yamaha 29 +48.588 16 5 12 14 Oliver Koch Honda 29 +53.095 13 4 13 7 Oliver Petrucciani Aprilia 29 +56.158 14 3 14 36 Masaki Tokudome Honda 29 +56.191 7 2 15 30 Manfred Geissler Aprilia 29 +56.402 23 1 16 47 Juan Enrique Maturana Yamaha 29 +1:03.388 26 17 22 Lucio Cecchinello Honda 29 +1:16.078 17 18 33 Vittorio Lopez Honda 29 +1:16.265 30 19 6 Akira Saito Honda 29 +1:16.554 12 20 29 Gabriele Debbia Honda 29 +1:16.942 11 21 26 Emilio Alzamora Honda 29 +1:20.930 22 22 25 Neil Hodgson Honda 29 +1:29.492 21 23 27 Tomoko Igata Honda 29 +1:33.868 25 24 44 Yasuaki Takahashi Honda 29 +1:33.961 27 25 51 Max Gambino Aprilia 28 +1 giro 28 26 16 Manfred Baumann Yamaha 28 +1 giro 32 27 74 Takahito Mori Honda 28 +1 giro 31 28 39 Nicolas Dussauge Honda 28 +1 giro 33 29 75 Kevin Murray Honda 27 +2 giri 36
Ritirati Nº Pilota Moto Giri Griglia 37 Frédéric Petit Yamaha 16 29 50 Maik Stief Aprilia 14 15 24 Hans Spaan Honda 4 34 2 Kazuto Sakata Aprilia 1 1 35 Loek Bodelier Honda 0 19 Non partiti Nº Pilota Moto Griglia 11 Fausto Gresini Honda 24 9 Herri Torrontegui Aprilia 35
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