Biografia Di nobile famiglia, era figlio di Guglielmo I di Waldburg e di Sibilla di Sonnenberg.
Studiò legge a Bologna, dove fu allievo di Ugo Boncompagni ed ebbe come compagni Alessandro Farnese, Cristoforo Madruzzo e Stanislao Osio.
Fu canonico dei capitoli cattedrali di Trento, Spira e Augusta.
Consigliere imperiale, fu inviato in missione a Roma: papa Paolo III lo inviò alla dieta di Norimberga, lo nominò nunzio in Polonia e lo creò cardinale nel concistoro del 19 dicembre 1544.
Fu vescovo di Augusta, in Baviera, dal 1545; ebbe i titoli di Santa Balbina, Santa Sabina e Santa Maria in Trastevere; fu vescovo suburbicario di Albano, Palestrina, Sabina e Poggio Mirteto.
Fu sepolto nella chiesa di Santa Maria dell'Anima a Roma.
Successione apostolica La successione apostolica è: Arcivescovo Adolf von Schauenburg (1548) Vescovo Christoph Metzler von Andelberg (1549) Arcivescovo Antonio Puteo (1563) Vescovo Francesco Bossi (1568) Vescovo Stanisław Dzedziński (1568) Vescovo Markus Tegginger (1568) Vescovo Cristoforo Scotti (1569) Vescovo Ambrogio Salvio, O.P. (1569) Cardinale Girolamo da Correggio (1570) Cardinale Claude de la Baume (1570) Vescovo Nicolò Ormaneto (1570) Vescovo Wolfgang Holl (1570) Vescovo Guarnero Trotti Bentivoglio (1571) Vescovo Nicolaus Don (1571) Vescovo Giovanni Antonio Lazzari (1572) Vescovo Jakob Feucht (1572) Vescovo Pietro Francesco Ferri (1572) Vescovo Ferdinando Farnese (1572)
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