Carriera Reinardt Janse van Rensburg si mise in luce nel 2009 quando, ai campionati africani disputati a Windhoek in Namibia, vinse la medaglia d'oro nella cronometro a squadre, classificandosi poi secondo nella cronometro individuale élite e aggiudicandosi la medaglia d'oro nella cronometro under-23. Nelle prove in linea concluse invece nono tra gli élite e secondo tra gli under-23.
Nel 2010 passò tra le file della squadra Continental sudafricana MTN. Nella prima stagione tra i professionisti divenne campione nazionale a cronometro tra gli under-23 e colse la sua prima vittoria nel circuito UCI Africa Tour, aggiudicandosi la prima tappa del Tour du Rwanda. Nella stagione successiva colse due successi ai Giochi panafricani, imponendosi nella cronometro individuale e in quella a squadre con la selezione sudafricana. Completò la stagione con due vittorie di tappa, al Tour du Maroc e allo Herald Sun Tour.
Nel 2012 si aggiudicò il titolo nazionale a cronometro élite, e la vittoria di quattro tappe e della classifica finale del Tour du Maroc. Ottenne inoltre i primi successi nel circuito continentale europeo, imponendosi in Tour de Bretagne, Ronde van Overijssel, Circuit de Wallonie, Ronde van Zeeland Seaports e in due tappe della Volta a Portugal. Considerati questi risultati (14 vittorie stagionali), per il 2013 venne messo sotto contratto dalla formazione World Tour olandese Argos-Shimano. Con la nuova maglia nel 2013 concluse secondo alla Clásica de Almería e vinse il Mémorial Frank Vandenbroucke.
Tornato alla MTN-Qhubeka nel 2015, l'anno dopo si aggiudica il Tour de Langkawi: nella quarta tappa, con arrivo in salita a Cameron Highlands, si piazza terzo a 35" dal vincitore Miguel Ángel López, salendo al secondo posto in classifica generale a 29" dal colombiano. Sembra destinato alla piazza d'onore finale, tuttavia durante la sesta tappa, a pochi chilometri dal traguardo, López fora e non riesce a rientrare sul gruppo. Janse van Rensburg conquista così la maglia di capoclassifica che porterà fino al traguardo finale, vincendo la corsa con 18" su Daniel Jaramillo e 19" su Miguel Ángel López.
Nel 2017 si impone nel campionato nazionale in linea; si ripete nel 2022.
Palmarès
2009 (Dilettanti, una vittoria) Campionati africani, Prova a cronometro Under-23 (con la Nazionale sudafricana)
2010 (MTN-Energade, due vittorie) Campionati sudafricani, Prova a cronometro Under-23 1ª tappa Tour du Rwanda (Kigali > Kigali)
2011 (MTN-Qhubeka, tre vittorie) 2ª tappa Tour du Maroc (Safi > Essaouira) Giochi panafricani, Prova a cronometro (con la Nazionale sudafricana) 2ª tappa Herald Sun Tour (Ballarat > Geelong)
2012 (MTN-Qhubeka, quattordici vittorie) Campionati sudafricani, Prova a cronometro 1ª tappa Tour du Maroc (Tangeri > Tétouan) 5ª tappa Tour du Maroc (Midelt > Al-Rashidiyya) 6ª tappa Tour du Maroc (Al-Rashidiyya > Tinghir) 8ª tappa Tour du Maroc (Ouarzazate > Marrakech) Classifica generale Tour du Maroc 4ª tappa Tour de Bretagne (Missillac > Côte de Mûr-de-Bretagne) Classifica generale Tour de Bretagne Prologo Ronde van Overijssel (Holten > Holten, cronometro) Classifica generale Ronde van Overijssel Circuit de Wallonie Ronde van Zeeland Seaports Prologo Volta a Portugal (Castelo Branco > Castelo Branco, cronometro) 10ª tappa Volta a Portugal (Sintra > Lisbona)
2013 (Team Argos-Shimano, una vittoria) Mémorial Frank Vandenbroucke
2016 (Team Dimension Data, una vittoria) Classifica generale Tour de Langkawi
2017 (Team Dimension Data, una vittoria) Campionati sudafricani, Prova in linea
2022 (una vittoria) Campionati sudafricani, Prova in linea
2025 (Team Tshenolo Pro Cycling, quattro vittorie) 1ª tappa Tour du Benin (Nikki > Parakou) 5ª tappa Tour du Benin (Ouinhi > Porto-Novo) Classifica generale Tour du Benin Grand Prix de Cotonou
Altri successi
2009 Berge en Dale Classic Campionati africani, Cronometro a squadre (con Christoff van Heerden, Ian McLeod e Jay Robert Thomson) (con la Nazionale sudafricana)
2010 (MTN-Energade) Knysna Tour Lost City Classic - Cycle for Cansa (criterium)
2011 (MTN-Qhubeka) Wilro 100 Dome 2 Dome Roadrace Giochi panafricani, Cronometro a squadre (con Jay Robert Thomson, Nolan Hoffman e Darren Lill) (con la Nazionale sudafricana) Pick 'n Pay OFM Classic
2012 (MTN-Qhubeka) East Rand Classic - Emperors Palace Classic Berge en Dale Classic Carnival City - Brakpan Cape Town Tour Classifica a punti Tour du Maroc Classifica a punti Flèche du Sud Classifica a punti Tour de Gironde Classifica a punti Volta a Portugal Satellite Challenge 94.7 Challenge Classifica generale Anatomic Jock Classic
2022 Campionato di Gauteng Anatomic Jock Classic 94.7 Challenge
2023 (Denver Disruptors) Campionati sudafricani, Criterium Criterium Tucson Bicycle Classic Stage Race Rooiwal Challenge Salt Lake Criterium NCL - Miami Beach NCL - Denver
2025 (Team Tshenolo Pro Cycling) Die Groot Trap Classifica a punti Tour du Benin
Piazzamenti Grandi Giri
Tour de France 2015: 96º 2016: 115º 2017: 118º 2018: 110º 2019: 124º 2022: 131º
Vuelta a España 2013: 98º 2020: 102º 2021: fuori tempo massimo (7ª tappa)
Classiche monumento
Milano-Sanremo 2014: 73º 2015: 36º 2016: 92º 2019: 26º
Giro delle Fiandre 2013: 75º 2014: 64º 2015: 67º 2016: 88º 2017: 59º 2019: 55º 2020: 72º
Parigi-Roubaix 2014: 69º 2015: 124º 2016: 72º 2017: 97º 2019: 61º 2021: 87º
Competizioni mondiali
Campionati del mondo Varese 2008 - In linea Under-23: 64º Copenaghen 2011 - Cronometro Under-23: 58º Copenaghen 2011 - In linea Under-23: 17º Limburgo 2012 - Cronosquadre: 23º Limburgo 2012 - Cronometro Elite: 41º Limburgo 2012 - In linea Elite: ritirato Toscana 2013 - Cronosquadre: 14º Toscana 2013 - Cronometro Elite: 42º Toscana 2013 - In linea Elite: ritirato Ponferrada 2014 - In linea: 73º Richmond 2015 - In linea Elite: ritirato Bergen 2017 - In linea Elite: 39º Fiandre 2021 - In linea Elite: ritirato
Campionati del mondo gravel Veneto 2023 - Elite: 74º
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