+ Asteroidi scopertiDati aggiornati al 18 agosto 2012. Nell'elenco appaiono solamente gli asteroidi con denominazione definitiva.: 6 92891 Bless 26 agosto 2000 103740 Budinger 6 febbraio 2000 127545 Crisman 4 dicembre 2002 132792 Scottsmith 10 agosto 2002 153078 Giovale 26 agosto 2000 541222 IanbakerIn collaborazione con Lawrence H. Wasserman. 2 dicembre 2005
Ha lavorato all'Osservatorio Lowell dal 1965 al 2009, ricoprendo negli ultimi venti anni di presenza il ruolo di direttore.
Tramite i suoi studi di occultazioni stellari ad opera dei corpi del sistema solare, ha individuato gli anelli di Urano e verificato la presenza dell'atmosfera di Marte e di Urano.
Il Minor Planet Center gli accredita la scoperta di sei asteroidi, effettuate tra il 1999 e il 2002, di cui una in collaborazione con Marc W. Buie.
Gli è stato dedicato l'asteroide 2659 Millis.
Note
Collegamenti esterni
Millis, Robert L.